3151 MCS Exception processing

Появляется сообщение о неизбежной неполадке, во время обработки инвертора MCS и программы MCS.
[Объект] Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов] Выявлена причина сообщения о неполадке:

“#1” Ошибка управления платы.
“#2” Скачок напряжения +-12 В батарейки для управления платой.
“#3” Ошибка OPF
“#11” Скачок напряжения до 5 В батарейки для управления платой.
“#12” Короткое замыкание моста инвертора.
“#13 Активирована защитная функция IPM.
“#14 Перегрузка двигателя.
“#20 Ошибка контура INT
“#21” Ошибка контура INT5
“#22” Ошибка контура INT4
“#23” Ошибка контура INT3
“#24” Ошибка контура INT2
“#25” Ошибка контура INT1
“#26” Доступне возможен
“#27” Ошибка исходного положения проверки оперативного запоминающего устройства
“#28” Ошибка четности
“#29” Ошибка самоконтроля
“#30” Прерывание IRQ7
“#31” Безусловное прерывание
“#32” Общая запрещенная команда
“#33” Запрещенная команда памяти
“#34” Ошибка адреса центрального процессора
“#35” Ошибка адреса прямого доступа к памяти
“#36” Не выявленная ошибка улавливателя
“#37” Не выявленное прерывание
“#38” DMAC
“#39” ITU
“#40” SCI
“#41” REF
“#42” A/D
“#43” Резерв в системе
“#44” Перерыв оператора

[Код]
В случае #1 код показывает, что ошибка содержится в управлении платой.
В случае #3 код показывает, что ошибка содержится в файле дополнительной программы

1: Ошибка идентификационного кода “OFP1”
2: Ошибка конечного кода “ED”
3: Ошибка проверки суммы
4: Ошибка названия платы

В случае #11-14, #20-21, #25-26 и #30-31, код показывает данные в списке неполадок.
[Возможные местоположения неполадок]
В случае #1,
- инвертор
В случае #3
- Файл дополнительной программы
- Файл дополнительной программы несовместим с инвертором
В случае #12, #13 или #14
- инвертор
В других случаях,
- инвертор.