3189 MCS Axis change control error

Не правильно произведено изменение оси. (Эта неполадка вызвана не MCS)
[Объект] Ось выбранная изменением оси
[Строка символов] Нет
[Код]

1 MCS не перенастроен в течение 10 секунд.
2 Не включился в течение 10 секунд сигнал обработки номера установленного параметра или сигнал готового управления.
3 MCS не получил максимальное значение APA из расслоенного кодера в течение 10 секунд.
6 Контроллер MCS не изменил внутреннюю позицию величины или величину коррекции нуля в течение 10 секунд.
A Контроллер MCS не изменил внутреннюю позицию величины или величину коррекции нуля в течение 10 секунд, после появления сообщения о неполадке.

[Возможные местоположения неполадок]