3178 MCS Illegal command

ЧПУ и инвертор обмениваются командами, и после определенной выдержки времени через сервосоединение, поступает ответный сигнал. В этом типе связи, ЧПУ послало неверную или невыполнимую команду инвертору
[Объект] Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов] Нет
[Код] XXXXYYYY
XXXX=

10: Режим позиционирования. Слишком большой номер точки команды.
11: Режим позиционирования. Отрицательное значение команды.
12: Режим позиционирования. Значение команды больше (заданная позиция> 360° для вращающейся оси)
13: Режим позиционирования. Не производится подача столика на точку позиционирования R
14: Режим позиционирования. Ось не вращается.
15: Режим позиционирования. Формат команды – не точки
16: Режим позиционирования. Ошибка позиционирования добавочного режима.
21: Изменение параметров. Номер параметра вне указанного диапазона.
22: Режим. Не установленный режим.
23: Режим. Условие режима позиционирования/траектории.
24: Система координат. Ошибка обозначения системы координат.
30: Включение бита, неиспользуемого в команде битов, для управления буфером A соединения S.
31: Включение бита, неиспользуемого в битах данных, буфера B соединения S.
40: Выбор режима AT без приема команды синхронизации времени.

YYYY= Ошибка данных

X в диапазоне от 10 до 16 показывает позиционирование добавочного режима.
0: Режим программы 1: Режим поиска 2: Режим PH 3: Обучающий режим.

[Возможные местоположения неполадок]

- Плата управления инвертора не совместима с программой ЧПУ
- Плата управления инвертора
- Программа ЧПУ